空腹喝豆奶吸收不了营养，建议与点心含面粉的食品同食，这样才容易吸收。一般在餐后两小时或者睡前喝比较好，这样的话营养物质容易吸收。
豆奶富含优质蛋白和钙，但不含饱和脂肪酸、热量低，因此不容易胖。但豆奶蛋白的消化吸收比较难，所以一次不要喝太多。
豆奶蛋白质含量与牛奶相近，但维生素B2只有牛奶的1/3，尼克酸、维生素A、维生素C的含量则为零，铁的含量虽然较高，但不易被人体所吸收，钙的含量也只有牛奶的一半。从营养含量来看，1千卡热量的牛奶中，有188毫克的胆固醇，豆奶则不含胆固醇，饱和脂肪酸也较低，喝豆奶要比喝牛奶和奶粉，更容易防止心血管疾病的道理。
豆奶含有大量的蛋白质，空腹饮用虽然对身体无害，但是比较浪费，起不到应有营养滋补作用。正确的饮用方法是与点心、面饼等含面粉的食品同食，或餐后两小时再喝，或睡前喝。
豆奶的主要营养成分是植物蛋白(大豆蛋白)，大豆蛋白是一种完全蛋白质，氨基酸组成与牛奶蛋白相近，能够提供人体9种必需氨基酸，但价格就比牛奶要便宜。大豆蛋白还能提高脂肪的燃烧率，促进胆固醇的排泄，稳定血压，防止肥胖。
豆奶中还有皂角苷，能够促进脂肪代谢;其中的大豆卵磷脂同样可以促进新陈代谢。
虽然豆奶的好处多多，但是婴幼儿不宜直接喝豆奶，因为豆奶不能满足婴幼儿的特殊营养需求，且无法被婴儿正常消化吸收，和鲜奶一样都不能直接给婴幼儿食用。
市面上有专门为婴幼儿制作的配方豆奶粉，属于特殊配方奶粉的一种，是以大豆蛋白为基础营养，根据宝宝的营养需求进行配方的，不含乳糖，因此适合患乳糖不耐症的婴幼儿。
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