大多数学者认为，刮痧疗法与砭百、针灸、热熨、推拿、拔罐、放血等方法源流紧密联系、相互演变而产生。从这个意义上说，刮痧疗法的历史可以追溯到2000多年前的先秦时代。例如《五十二病方》多处论述的“布炙以熨”，“抚以布”。“白疟”篇云：“以蚤挈疟令赤，以口之。一日，洒，以新布孰暨（概）之，傅。如此数，卅（日）而止，令”，与《灵枢·九针》所述馋针“取法于巾针”很可能有渊源关系。《五十二病方·乾骚方》：“先孰洒骚以汤”，“抚以布”，也是一个有力的证明。又如用布裹热盐“以熨头”等等，可以看出现代刮痧法之抚摩法、擦法与其有一定的渊源。《五十二病方·婴儿瘛》：“婴儿瘛者，目口口然，胁痛，息瘿瘿然，屎不。化而青。取屋荣蔡，薪燔之而口匕焉。为湮汲三浑，盛以檑，因唾匕，祝之曰：“喷者虔喷，上如笃星，下如血不血，取若门左，斩若门右，为若不已， 薄若世。因以匕周播婴儿瘛所，而洒之檑中水，候之，有血如蝇羽者，而弃之于垣，更取水，复唾匕浆以播，如前。毋徵，数复之，徵尽而止。令”。明岚认为，用饭匕，或汤匙在婴儿瘛引起手足四肢伸缩抽动部位进行播法抚摩、擦拭，抚摩、擦拭时，局部要洒以经过三浑、三澄清之地浆水，抚摩、擦拭后等待局部“有血如蝇羽”出现即可。如需再抚摩擦拭，播法如前。经过数次播法治疗，直至婴儿瘛之徵象完全消失为止。这里从播法所用工具、技术要领、方法、步骤、要求、医疗效果、适应症等来分析，刮痧在2000多年前已具雏形。

此外，刮痧疗法还与《内经》所载的砭石疗法或刺络疗法有更直接的关系。如《素问》记载用刺络疗法治疗腰痛说：“刺解脉，在郄中结络如黍米，刺之血射以黑，见赤血而已。”从中不难看出，刮痧疗法与这种刺络疗法在方法、机理上的相似性。清·朱永思在评论郭志邃的著作时，即认为郭氏学说在理论与方法上都直接来源于《内经》。他说：“古帝制九针之法，以疗民病，多刺少药。即如《内经》有云：‘诸疟而脉不见，刺十指间出血，血去必已（注：见《素问·刺疟》）。”夫脉不见者，即集中症脉不合之谓也;制针疗病，出血去疟，即集中放血泄毒之治也。此正后人所当师其意而通其法者。”李经纬认为，刺络疗法亦称刺血法，或称之为放血疗法，与刮痧疗法最为密切，在刮痧法中原本就有刮痧与放痧两大内容，放痧法或亦可称之为放血法，这些疗法均源自民间长期经验之总结，以及保健治疗范畴相类外，还都具有简、便、廉、验的共同特质与各自特点。

虽然刮痧疗法形成的具体时间已不可考，但其长期以来流传于民间，薪火相传，沿用不废。宋元之际，民间已比较广泛地流传用汤匙、铜钱蘸水或油刮背部，以治疗腹痛等症的方法和经验，而且这些经验已引起了医学家们的注意。如宋·王荣《指迷方瘴疟论》将刮痧称之为“挑草子”。元·危亦林的《世医得效方》较早地对痧证作了明确记述：“心腹绞痛，冷汗出，胀闷欲绝，俗谓搅肠痧。”明代有关痧症的记述更加丰富，如明·李梃的《医学入门》中载有：“将大指爪从针尾刮至腰，此刮法也。”但是李氏论述的刮法并非刮痧，而是将其作为针刺疗法的一种手法论述。其后针灸学家杨继洲编《针灸大成》一书，书中引用了陈氏的《小儿按摩经》的论述：“刮手背法：从儿手背刮至中指梢，能使儿泻。”还引用了《保赤推拿法》的“刮者，医指挨儿皮肤，略加力而下也。”将针灸、按摩之刮法、推法向刮痧法过渡。杨清叟《仙传外科秘方》，其中在《解救诸毒伤寒杂病一切等证》里论述到：“搅肠沙证发，即腹痛难忍，但阴沙腹痛而手足冷，看其身上红点，以灯草蘸油点火烧之;阳沙则腹痛而手足暖，以针刺其十指背近爪甲处一分半许，即动爪甲指背皮肉动处，血出即安。仍先自两臂将下其恶血，令聚指头出血为好。又痛不可忍，须臾能令人死，古方命名乾霍乱，急用盐一两，热汤调羹入病人口中，盐气到腹即定。”王肯堂《证治准绳·杂病·霍乱》：“乾霍乱，忽然心腹胀满，搅痛，欲吐不吐，欲泻不泻，躁乱，愦愦无奈，俗名‘搅肠沙’者是也? ?刺

委中穴并十指头出血亦好。”万全《万氏家传保命歌括·霍乱》：“干霍乱者，忽然心腹胀满，绞刺疼痛，蛊毒烦冤，欲吐不吐，欲利不利，状若心灵所附，顷刻之间，便致闷绝，俗名‘绞肠沙’者是也，宜用吐法、刺法、灸法……刺法：委中两穴，以冷水，手指起青，三棱针刺，去紫黑血，效。”虞博《医学正传》：“乾霍乱：忽然心腹痛痔，欲吐不吐，欲泻不泻是也，俗名痔肠痧即是? ? 委中穴出血，或十指头出血，皆是良法。”龚廷贤《寿世保元》：“霍乱吐泻，心腹作痛，炒盐两碗，纸包纱护，顿其胸前，并肚腹上截，以熨斗火熨，气透则苏，续又以炒盐熨其背，则十分无事。”张景岳《景岳全书·杂证谟》：“针灸法，刺委中穴出血，或刺十指头出血，皆是良法……今东南人有括沙之法，以治心腹急痛。盖使寒随血聚，则邪达于外而脏起始安，此亦出血之意也。”并且张氏在其著作中对刮痧疗法的作用机理及部位进行了论述：“细穷其义，盖以五脏之系，成附于背，故向下刮之，则邪气亦随而降。凡毒气上行则逆，下行则顺，改逆为顺，所以得愈。虽近有两臂刮痧法，亦能治痛，然毒深病急者，非治背不可也”。之后还有著名医学家张璐在其代表作《张氏医通》中总结性地指出：“尝考方书，从无痧证之名? ?世俗以瓷器蘸油刮其背上，随发红斑者，谓之日痧”，“俗名番痧”，“举世有用水搭肩背及臂者，有以苎麻水湿刮之者，以瓷油润之者”。