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排球运动起源于美国。1895年2月9日，由美国麻省霍利奥克基督教青年会干事威廉·摩根发明。

起初，人们分站在网球场球网的两侧，将篮球托来托去，参加人数、击球次数不限。比赛中网高1.98米。这就是排球的雏形。

1896年，在美国斯普林费尔德体育专科学校举行了第一场公开比赛。

初期，排球被称为Mintonette(小网子之意)。1896年，霍尔斯泰德教授根据比赛特点，提议改为Volleyball(空中击球)，即现代国际通用名称Volleyball(排球)。当时的正式用球圆周为25~27英寸(约63.5~68.8厘米)，重量为9~12盎司(约255~346克)。现代国际比赛用球的材料和制作工艺有很大改变，但球的规格还和以前差不多。